يقوم محور القيادة، الموجود في نهاية مجموعة نقل الحركة، بالوظائف الأساسية التالية:
① ينقل عزم دوران المحرك من محرك المفصل العام إلى عجلات القيادة عبر عمود الإدارة النهائي والتفاضلي والنصفي-، مما يؤدي إلى تقليل السرعة وزيادة عزم الدوران؛
② يغير اتجاه نقل عزم الدوران من خلال زوج التروس المخروطي في المحرك النهائي؛
③ تمكين التحكم في السرعة التفاضلية بين العجلات الداخلية والخارجية من خلال الترس التفاضلي، مما يضمن توجيهها بسرعات مختلفة؛
④ يوفر محمل الحمولة -وناقل عزم الدوران عبر مبيت المحور والعجلات.
محور القيادة عبارة عن آلية موجودة في نهاية نظام النقل تعمل على تغيير السرعة وعزم الدوران من ناقل الحركة ونقلهما إلى عجلات القيادة. يتكون محور القيادة عمومًا من محرك نهائي، وترس تفاضلي، وآلية دفع بالعجلات، ومبيت محور القيادة. تشتمل محاور محرك التوجيه أيضًا على وصلات سرعة ثابتة. بالإضافة إلى ذلك، يجب أن يتحمل محور القيادة القوى الرأسية والطولية والجانبية المؤثرة بين سطح الطريق وإطار السيارة أو جسمها، بالإضافة إلى عزم دوران الكبح وقوى رد الفعل.
